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    影響RV減速機的傳動精度的因素

    文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-08-14 09:27:35    點擊數:-   【

    影響RV減速機的傳動精度的因素。隨著現代機械的飛速發展,高效率、高精度已經成為現代機械發展的個必然趨勢。因此,提高RV減速機的傳動精度、降低機器的傳動誤差、保證工作時的穩定與可靠,成了對當前機械傳動設計的進步要求。傳動精度重要的性能指標,包括運動精度和位置精度,只有具有高的傳動精度,才能使RV減速機準確地工作。

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    RV減機機的傳動誤差的定義為當輸入軸在單向轉動時,輸出軸輸出轉角的實際值對理論值的變動量,也可以通過輸入軸與輸出軸之間的瞬時傳動比相對理論傳動比的變動量來反映。理論上,輸入軸和輸出軸的瞬時傳動比應該是不變值 ,實際上,由于構成蝸輪蝸桿減速機的各部分零件在制造和裝配上存在在定的誤差和配合間隙,在實際運轉過程中還會出現零件的彈性變形、摩擦、摩損等 ,致使它的瞬時速比發生了改變,從而導致輸出軸出現轉角誤差。影響蝸輪蝸桿減速箱的傳動誤差還有很多種,例如零件的制造誤差、裝配誤差、配合間隙等,只要降低所有的影響傳動誤差的因素,才能達到降低整個減速機傳動誤差的目 的。
    RV減速機機構誤差可以以下幾種:位移誤差、位置誤差。假設斜齒輪減速機實際機構與理想機構的主動件處于相同的位置且具有相同的位移,這時它們對應的兩從動件的位移差即為機構的位移誤差,當蝸輪蝸桿減速機兩機構的主動件位置相同時,如果兩從動件具有位置上的差別,那么就稱之為機構的位置誤差,實際情況下,理想機構和實際機構主動件的位置也不是完全相同的,而由此引起的二者從動件之間的位置差距稱為從動件的位置誤差,位移之前的差距稱為從動件的位移誤差。
    RV減速機機構的原始誤差:是指由于構件的幾何誤差引起的機械誤差,它包括了機構中用于聯接各構件的運動副元素的實際位置相對于理想位置的偏差,也包括了RV減速器運動副元素的實際表面形狀與理論設計的表面形狀的差別,原始誤差主要包括:蝸輪蝸桿減速機各構件的尺寸誤差、形狀誤差、偏心誤差、運動副間隙與軸線的裝配錯位、偏斜誤差等等,經研究發現,蝸輪蝸桿減帶機機構的誤差主要是原始誤差引起的。
    蝸輪蝸桿減速機機械原始誤差的分類:機構的原始誤差可分為系統誤差、隨機誤差和顯著誤差三類,其中,系統誤差中誤差的大小和正負是固定不變的,或者是按照定的規律來變化的,它可以實現重現,并且可以修正,是個非隨機可預見的變化量,隨機誤差與系統誤差相反,這種誤差是種無規律、隨機出現的誤差,它的大小和正負事先不可以預見,具有不可知性,在機械工程中,大部分的零件的制造、加工誤差都是隨機誤差,且多服從于統計學的規律,經過抽樣測試可以發現大部分的加工誤差都服從正態分布、瑞利分布等基本分布,實際上,無論使用何種方法,這種誤差都是只能減小而無法去除的,顯著誤差則是指使結果明顯失真的誤差,比如,RV減速機構件的制造誤差不在公差帶的范圍內,這種誤差可以通過更換構件來避免。http://www.sk-aroma.com/Products/sifujiansuji.html

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