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    新型雙NMRV040蝸輪蝸桿減速機設計

    文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-11-15 17:52:45    點擊數:-   【

    新型雙NMRV040蝸輪蝸桿減速機設計。在傳動裝置領域,蝸輪蝸桿減速機直以其大速比、高緊湊、低噪聲著稱,在定的體積限制下,單蝸桿傳動通??梢灶I先于各種傳動方式,做到大的速比,大時可達100甚至更高。在定的速比條件下,RV減速機可以做到體積小,由于其輸入軸與輸出軸呈空間異面垂直型式,其箱體尺寸是各種主流傳動副中小的,其高緊湊的優勢非常顯著。因此,蝸輪蝸桿減速機大量應用于各種高精度測量儀器或設備、低速直線傳動裝置,如絲杠升降機、紡織機械、攪拌裝置、纜車等等。硬齒面減速電機是近10年來逐步興起的新型傳動裝置,由于齒輪材料的滲碳淬火工藝與磨齒工藝問題的解決,以及裝配工藝的同步升,逐漸發展成為當前的主流傳動副之。其主要采用低碳合金鋼作為齒輪材料,經滲碳淬火后,使齒輪達到齒面硬、心部韌的硬度分布,在高強度與抗沖擊方面獲得較好的綜合性能,尤其適用于重載傳動。綜合蝸輪蝸桿減速機和硬齒面減速器,本文提出種新型的傳動組合方式,可充分發揮圓弧蝸桿傳動與漸開線硬齒面圓柱齒輪傳動的優勢,可實現雙減速,使RV減速機的功率范圍得到較大幅度延伸,同時采用模塊化設計思想,即參數與結構兩方面同時實現模塊化組合,設計出系列化產品。

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    蝸輪蝸桿減速機雙傳動原理:高速采用ZC圓環面圓柱蝸桿傳動,低速采用硬齒面漸開線圓柱齒輪傳動,低速齒輪軸與蝸輪同軸,轉矩由蝸桿輸入,經NMRV減速機蝸桿副傳遞給低速圓柱齒輪副,由輸出軸輸出。高速采用的蝸桿傳動齒形為ZC型,又稱為尼曼齒制,是種新型高承載蝸桿傳動齒制。RV減速機的蝸桿采用磨削工藝,其創成螺旋面為砂輪法截面圓弧刃廓, 砂輪上的圓弧段刃廓在蝸桿旋轉的同時,沿蝸桿軸向按照設計導程移動,包絡形成ZC齒廓。在蝸桿齒廓實際磨削中存在三個基本運動,蝸輪蝸桿減速機中蝸桿沿自身軸線低速旋轉(蝸桿進給運動)、砂輪沿自身軸線高速旋轉(產生切削運動)、砂輪沿蝸桿軸線方向平移(螺旋線運動),砂輪刃廓在蝸桿工件齒廓部位磨削形成圓弧包絡。從圓環面包絡圓柱蝸桿齒廓成形過程可以看出,RV減速箱的蝸輪蝸桿在嚙合過程中比普通蝸桿傳動具有更長的接觸線。同時由于分度圓壓力角取23o(普通蝸桿傳動取20o),ZC1蝸桿傳動的承載能力有較大幅度提高。多年的實踐證明,在基本條件相同的情況下,ZC1蝸桿傳動與普通蝸桿傳動相比,其承載能力提高50%-150%,傳動效率提高8%-15%,其傳動比越小、速度越高。低速采用的是漸開線圓柱齒輪傳動,是目前應用為廣泛的傳動形式。漸開線由于具有可分特性,對中心距變化不敏感,在傳動副中心距有微小變化時,可以保持傳動比穩定,容易實現中心距配湊,因此在實際應用中具有很強的適應能力。
    結論:蝸輪齒輪雙減速器將蝸桿傳動布置于高速,齒輪傳動布置于低速,使RV減速機中蝸輪蝸桿嚙合面之間易于形成動壓油膜,有利于提高蝸輪蝸桿減速機的承載能力與傳動平穩性;低速采用硬齒面齒輪傳動,增強了對高沖擊等惡劣工況的適應能力,使用配套軟件對兩傳動幾何參數進行優化,可以提高整機承載能力與傳動質量。http://www.sk-aroma.com/Products/nmrv040jsj.html

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