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    S系列減速機輸出結構原理

    文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-04-27 08:53:53    點擊數:-   【
    S系列減速機輸出結構原理。根據齒輪減速器等速輸出機構的傳動原理,分析了能夠實現無隙嚙合的等速輸出機構的類型,并研究分析了鋼球環槽等速輸出機構傳動誤差來源,利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數學模型,并推出了傳動誤差計算公式,利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律。研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度,綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素,建立了擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差分析的數學模型,并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。應用誤差評定原理的概率統計法分析了各誤差因素的概率分布規律,推出了傳動誤差的統計計算式。齒輪減速器機械系統的基本功能是傳遞運動和動力,S系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。
    降低齒輪減速器裝配勞動強度注意設計和發揮專用工、輔具的作用,盡可能降低裝配勞動強度。提高可靠性和壽命,在設備的設計中,適當的加大厚度和布置加強筋,增強了設備的剛度和強度,以提高S系列減速機使用的可靠性和使用壽命。在原材料的選擇中和后處理中對這方面也進行了考慮。充分考慮柔性和未來變化及發展,由于各種型號的S系列減速器在結構上存在定差異,特別是中橋的結構比較復雜。S系列減速機裝配線的設計要盡可能兼顧各種總成的不同特點,盡可能共用設備,以提高裝配線的使用效率。本裝配線都具有定的可擴展性,在適當增加和更換部分工具和部件后能完成類似中、后橋齒輪減速器的裝配工作。并且考慮到今后可能的發展,盡量考慮企業未來產品變化,在工藝御局和設備設計時提前進行統規劃,確保在將來產品變化時不需大的調整。
    齒輪減速器采用以正規廠家的成熟產品為基型,根據各壓裝工位的具體要求,對剎車電機進行改型設計和PLC控制,這樣既可滿足壓裝要求,又保證S系列減速機壓力機質量穩定,動作可靠,剛性好。我們般采用帶下缸(下缸公稱推力與上缸相同)的專用壓力機,由上、下缸對壓完成壓裝工作,這樣既可很好地保證在線完成壓裝工作,齒輪減速器又可避免小車和裝配線體承受壓力而產生變形。齒輪減速器主減速器各凸緣處的大螺母,旋緊扭矩大,對扭矩值定扭矩的要求也較高,部分產品還有對孔要求。為此裝配線采用電動擰緊機,該三相異步電動機由計算機閉環控制,不僅旋裝平穩,扭矩大、精度高,并能實時顯示旋裝時的實際扭矩和旋緊達到的大扭矩,根據S系列減速機需要,部分擰緊機可進行相位控制。用于S系列減速機主減速器的盆齒螺栓和左、右差殼螺栓的擰緊,工控機閉環自動控制,可消除多軸擰緊時各軸間擰緊不同步的軸間干涉,保證各軸都能達到設定的扭矩值和合理的軸間擰緊順序。扭矩大、精度高,工作可靠,可顯著提高生產率和裝配質量。http://www.sk-aroma.com/Products/S97jiansuji.html

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